-la "Gineta", le cavalier lançant une javeline avant de se retourner ou de continuer le combat au corps-à-corps avec épée ou lance et bouclier (Graciosa, 2004). Le cheval devait être rapide et agile mais pas nécessairement très grand.

-la "Brida", introduite par les combattants du nord de l’Europe, le cavalier revêtant une armure lourde et épaisse et armé d’une longue lance et utilisant la force de frappe liée à la masse du cheval, ce qui rendait souhaitable d’avoir de grands chevaux.

Plus tard encore, l’apparition des armes à feu rendit à nouveau nécessaire de disposer de chevaux rapides et agiles.

Le roi João V (marié à Marie d’Autriche et grand admirateur de l’école espagnole d’équitation à Vienne) créa un haras à Alter Real où un cheval répondant aux critères de la race lusitanienne est élevé depuis 1748. Les juments et étalons à l’origine du haras de l’Alter Real furent achetés en Espagne. Les étalons du haras de l’Alter Real étaient utilisé à l’école d’art équestre "Picaria Real". Le fils du roi João V, le roi José, fit prospérer l’Alter Real et la Picaria Real (Graciosa, 2004). La Picaria Real fut fermée au dix-neuvième siècle avant d’être réouverte au vingtième sous le nom d’Ecole Portugaise d’Art Equestre (Escola Portuguesa de Arte Equestre).

Le roi José montant Gentil, de l’Alter Real

En 1885, Bernardo Lima, dans son livre sur les races de chevaux du Portugal utilisa le terme ‘Lusitano’ pour les chevaux nés et élevés au Portugal. En 1889 fut créé le Stud-Book du Portugal. En 1942, les vétérinaires des haras nationaux du Portugal décidèrent d’utiliser le nom de ‘Lusitano’ pour les chevaux nés au Portugal avec les caractéristiques leur permettant d’être inscrits au Stud-Book du Portugal. L’existence officielle de la race lusitanienne ne remonte qu’à 1967.

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